En cuanto a menús, para mi uno de los que más posibilidades tiene es este

http://www.dnn360.net/

Creo que se puede hacer casi todo, comprueba en los ejemplos a ver si ves algo parecido a lo que buscas...

Otro que igual te daría juego es Ventrian Child Links porque puedes configurarlo con plantillas y en esas plantillas de alguna forma incluir el tag html img ... es una idea