Buenas!! Comento un poco mi situación ya que tiene mucho que ver... hasta ahora yo sacaba los menús con ChildLinks de Ventrian, pero había un inconveniente, no llegaba a un segundo nivel, chapuceando pues dimos con algo que nos servía y para que parezca iluminado utilizabamos un javascript con el cual revisabamos la url y definiamos un estilo u otro...
Veo que hablais de Navigation Suite... ¿qué tal resultado da? Le puedes indicar tu mismo a partir de que página quieres que te saque los hijos y eso?
Un saludo y gracias!